Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming

Rezultati

Naziv:	Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming
Autori:	N. Knežević ; М. Петровић ; К. Јовановић
Godina:	2024
Publikacija:	Actuators
ISSN:	2076-0825 Actuators Pretraži identifikator
Tip rezultata:	Naučni članak
Kolacija:	vol. 13 br. 1 str. 32-32
DOI:	10.3390/act13010032
WoS-ID:	001149117000001
Scopus-ID:	2-s2.0-85183105968
URI:	https://enauka.gov.rs/handle/123456789/880006 https://www.mdpi.com/2076-0825/13/1/32 http://zaposleni.etf.bg.ac.rs/rest/sciNaucniRezultati/oai/record/2/709466
M-kategorija:	22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22

4
SCOPUS^TM

3
WEB OF SCIENCE^TM

Alt metrika

Dimensions

Unpaywall

Rezultati na eNauka su zaštićeni autorskim pravima i sva prava su zadržana, osim ako nije drugačije naznačeno.