eNauka - pregled
Pregled prema Autor A. Fagiolini
Prikaz rezultata 1 do 7 od 7
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2020 | Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching | M. Trumić   ; C. Della Santina; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2020 | An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints | M. Trumić; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2020 | Comparison of Model-Based Simultaneous Position and Stiffness Control Techniques for Pneumatic Soft Robots | M. Trumić; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2025 | Decoupled and Closed-loop Motion and Stiffness Control for Articulated Soft Robots Driven by a Class of Electromechanical Variable Stiffness Actuators | М. Трумић ; K. Jovanović ; F. Angelini; A. Fagiolini | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2022 | Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots | М. Трумић ; G. Grioli; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2022 | On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching control | М. Трумић ; C. Della Santina; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2022 | Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots | S. Pedone; М. Трумић ; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |