еНаука - преглед
Преглед према Аутор A. Fagiolini
Приказ резултата 1 до 7 од 7
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2020 | Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching | M. Trumić   ; C. Della Santina; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints | M. Trumić; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Comparison of Model-Based Simultaneous Position and Stiffness Control Techniques for Pneumatic Soft Robots | M. Trumić; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2025 | Decoupled and Closed-loop Motion and Stiffness Control for Articulated Soft Robots Driven by a Class of Electromechanical Variable Stiffness Actuators | М. Трумић ; K. Jovanović ; F. Angelini; A. Fagiolini | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2022 | Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots | М. Трумић ; G. Grioli; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2022 | On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching control | М. Трумић ; C. Della Santina; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2022 | Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots | S. Pedone; М. Трумић ; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |