Истраживачи
Jovanović, Kosta
![A preview thumb_4454-4495.jpg picture thumb_4454-4495.jpg picture](/cris/rp/fileservice/rp04473/64/?filename=thumb_4454-4495.jpg)
Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
---|---|---|---|---|
2024 | A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping | N. Knežević ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Научни чланак | 22M22 - Рад у истакнутом међ. часопису |
2024 | Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming | N. Knežević ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Научни чланак | 22M22 - Рад у истакнутом међ. часопису |
2023 | Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry (✓) | Vukicevic, Arso M. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Научни чланак | 22M22 - Рад у истакнутом међ. часопису |
2023 | Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping | B. Lukić ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | Elbow Joint Stiffness Functional Scales Based on Hill’s Muscle Model and Genetic Optimization (✓) | M. Radmilović ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Научни чланак | 21M21 - Рад у врхунском међ. часопису |
2023 | Online Cartesian Compliance Shaping of Redundant Robots in Assembly Tasks | Б. Лукић ![]() ![]() ![]() ![]() | Научни чланак | 22M22 - Рад у истакнутом међ. часопису |
2023 | Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots (✓) | Knežević, Nikola ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | BRAINWATCH: passive brain-computer interface for workload estimation during cobot-assisted manual assembly task (✓) | Savić, Andrej ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Остало | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots | М. Трумић ![]() ![]() ![]() ![]() | Научни чланак | 21M21 - Рад у врхунском међ. часопису |
2022 | Assessing the Quality of a Set of Basis Functions for Inverse Optimal Control Via Projection Onto Global Minimizers | F. Bečanović ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | A Framework for Inclusion of Unmodelled Contact Tasks Dynamics in Industrial Robotics | Z. Gordić ![]() ![]() ![]() ![]() | Научни чланак | 21M21 - Рад у врхунском међ. часопису |
2022 | Godine partnerstva: Saradnja sa privredom na Elektrotehničkom fakultetu Univerziteta u Beogradu u periodu 2016-2021. | Mišić, Marko ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Force Sharing Problem During Gait Using Inverse Optimal Control | F. Bečanović ![]() ![]() ![]() ![]() | Научни чланак | 21M21 - Рад у врхунском међ. часопису |
2022 | Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose Estimation | Petrovic M. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite Algorithm | N. Zagrađanin; D. Pamučar ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Научни чланак | 22M22 - Рад у истакнутом међ. часопису |
2022 | Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti | B. Lukić ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Robotic Innovations in Support of the Healthcare Workers Against COVID-19 - DIH-HERO Perspective | К. Јовановић ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching control | М. Трумић ![]() ![]() ![]() ![]() | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots | S. Pedone; М. Трумић ![]() ![]() ![]() ![]() | Научни чланак | 21M21 - Рад у врхунском међ. часопису |
2022 | Experimental Analysis of Handcart Pushing and Pulling Safety in an Industrial Environment by Using IoT Force and EMG Sensors: Relationship with Operators’ Psychological Status and Pain Syndromes (✓) | Petrović, Miloš ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Научни чланак | 21M21 - Рад у врхунском међ. часопису |