Istraživači

Rezultati 21-40 od 84
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2014Development of experimental platform for research in robots having compliant jointsPotkonjak Veljko ; Lukić Branko  ; Gordić Zaviša  ; Milosavljević PredragKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014Dynamic Modelling of an Anthropomimetic Robot in Contact TasksJovanović, Kosta  ; Potkonjak, Veljko ; Owen HollandNaučni članak
23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23
2014Survey of Virtual Laboratories and Virtual Environments with Emphasis on Applications in RoboticsPetrović, Vladimir  ; Potkonjak, Veljko Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014Kinematic model of NAO humanoid robotJovanović, Miloš  ; Potkonjak, Veljko ; Rodić, Aleksandar  ; Vujović, Milica Naučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014Development of a prototype of an ambient-aware two-arm mobile service robotKaran, Branko ; Potkonjak, Veljko ; Rodić, Aleksandar  ; Katić, Duško; Jovanović, Miloš  ; Borovac, Branislav  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014How to Control Anthropomimetic Robot: Engineering and Cognitive ApproachPotkonjak, Veljko ; Jovanović, Kosta  ; Milosavljević, Predrag D.Poglavlje u monografiji
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
20143D Biped Gait Realization Using Inverted Pendulum AnalogyJovanović, Miloš  ; Potkonjak, Veljko Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Modelovanje humanoidnih sistema pomoću deduktivnog pristupaJovanović, Miloš  ; Potkonjak, Veljko Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Distance learning and skill acquisition in engineering sciences – present state and prospectsPotkonjak, Veljko N. ; Jovanović, Kosta M.  ; O. Holland; J. UhomoibhiNaučni članak
24+M24+ - Međunarodni časopis kategorije M24+
2013Algorithms for Force Optimization in Wire-Driven Parallel RobotsPotkonjak, Veljko ; Milosavljević, Predrag; D. ŠurdilovićKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Human-Robot Analogy − How Physiology Shapes Human and Robot MotionPotkonjak, Veljko N. ; Petrović, Vladimir M.  ; Jovanović, Kosta M.  ; D. KostićKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013ZMP Approach to the Critical Design of a Mobile Platform for the Semi-Anthropomimetic RobotPetrović, Vladimir  ; Jovanović, Kosta  ; Potkonjak, Veljko Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Virtual Ambient for E-Learning in Engineering SciencesPotkonjak, Veljko N. ; Jovanović, Kosta M.  ; Petrović, Vladimir M.  ; O. Holland; J. UhomoibhiKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Toward Anthropomimetic Robotics: Development, Simulation, and Control of a Musculoskeletal TorsoWittmeier, Steffen; Alessandro, Cristiano; Bascarevic, Nenad; Dalamagkidis, Konstantinos; Devereux, David; Diamond, Alan; Jäntsch, Michael; Jovanović, Kosta  ; Knight, Rob; Marques, Hugo Gravato;
Milosavljević, Predrag; Mitra, Bhargav; Svetozarevic, Bratislav  ; Potkonjak, Veljko ; Pfeifer, Rolf; Knoll, Alois; Holland, Owen;
Naučni članak
21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
2013Modeling of Humanoid Systems Using Deductive ApproachJovanović, Miloš  ; Potkonjak, Veljko Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Heuristic Machine-Learning Approach to the Control of an Anthropomimetic Robot ArmMilosavljević, Predrag; Jovanović, Kosta  ; Bascarevic, Nenad; Potkonjak, Veljko ; Holland, OwenKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Modeling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact TasksPotkonjak, Veljko ; Jovanovic, Kosta M  ; Svetozarevic, Bratislav  ; Holland, Owen; Mikicic, Dusan JKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Experience-Based Control of a Robot Arm with Antagonistic DrivesMilosavljević, Predrag; N. Baščarević; Potkonjak, Veljko Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012The puller-follower control of compliant and noncompliant antagonistic tendon drives in robotic systemPotkonjak, Veljko ; B. Svetozarevic; Jovanović, Kosta  ; O. HollandNaučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2012Step toward distance learning in engineering disciplines – Virtual laboratory for robotics and mechatronicsPotkonjak, Veljko ; Jovanović, Kosta  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.