Potkonjak, Veljko

Тип

Година

Мп-кат.

Година - распон

Година од:

Година до:

Резултати 41-60 од 84 Резултати/страница

Година	Наслов	Аутор(и)	Тип резултата	Мп-кат.
2012	A Bio-Inspired Approach to the Realization of Sustained Humanoid Motion	Borovac, Branislav ; Miomir Vukobratović; Duško Katić; Potkonjak, Veljko ; Rodić, Aleksandar	Научни чланак	22M22 - Међународни часопис категорије M22
2012	Experience-Based Fuzzy Control of an Anthropomimetic Robot	Potkonjak, Veljko ; N. Baščarević; Milosavljević, Predrag; Jovanović, Kosta ; O. Holland	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012	Tip-over Stability Examination of a Compliant Anthropomimetic Mobile Robot	Bascarevic, Nenad; Jovanović, Kosta ; Milosavljević, Predrag; Potkonjak, Veljko ; Holland, Owen	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012	Human and Humanoid Motion - Distinguish Between Safe and Risky Mode of Locomotion	Potkonjak, Veljko ; Tomić, Marija ; Rodić, Aleksandar ; V. Antoska	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012	A Tip-over Stability Analysis of an Anthropomimetic Wheeled Robot Based on ZMP	N. Baščarević; Jovanović, Kosta ; Potkonjak, Veljko	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011	Modelling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact Tasks	Potkonjak, Veljko ; B. Svetozarević; Jovanović, Kosta ; O. Holland; D. Mikicic	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011	Human Long Jump Simulation Using Deductive Approach	Jovanović, Miloš ; Potkonjak, Veljko	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011	The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Joint Antropomimetic Robot Body	Jovanović, Kosta ; Potkonjak, Veljko ; Milosavljević, Predrag	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011	The Puller-Follower Control Concept For The Multi-Joint Robot With Antagonistically Coupled Compliant Drives	Potkonjak, Veljko ; Jovanović, Kosta ; Milosavljević, Predrag; Nenad Baščarević; O. Holland	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011	The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Jointed Robot Body with Antagonistically Coupled Compliant Drives	Potkonjak, Veljko ; Jovanović, Kosta M. ; Milosavljevic, Predrag; Bascarevic, Nenad; Holland, Owen	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011	Human-and-Humanoid Postures Under External Disturbances: Modeling, Simulation, and Robustness. Part 1: Modeling	Potkonjak, Veljko ; Tzafestas, Spyros; Vukobratovic, Miomir; Milojević, Milena ; Jovanović, Miloš	Научни чланак	22M22 - Међународни часопис категорије M22
2011	Anthropomimetic Robot with Passive Compliance – Contact Dynamics and Control	Potkonjak, Veljko ; Svetozarevic, Bratislav ; Jovanović, Kosta ; Holland, Owen	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011	Human-and-Humanoid Postures Under External Disturbances: Modeling, Simulation, and Robustness. Part 2: Simulation and Robustness	Vukobratovic, Miomir; Milojević, Milena ; Tzafestas, Spyros; Jovanović, Miloš ; Potkonjak, Veljko	Научни чланак	22M22 - Међународни часопис категорије M22
2010	Virtual Mechatronic/Robotic laboratory – A step further in distance learning	Potkonjak, Veljko ; Vukobratović, Miomir; Jovanović, Kosta ; Medenica, Miroslav	Научни чланак	21a+M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+
2010	Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint	Potkonjak, Veljko N. ; B. Svetozarević; Jovanović, Kosta M. ; O. Holland	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010	N. A. Bernstein - Pioneer in the field of Feeedback Control	Miomir Vukobratović; Jovanović, Miloš ; Potkonjak, Veljko	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010	Biologically-inspired control of a compliant anthropomimetic robot	Potkonjak, Veljko N. ; B. Svetozarević; Jovanović, Kosta M. ; O. Holland	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010	Čovečiji i čovekoliki hod razlike između safe i risky moda	Potkonjak, Veljko ; Tomić, Marija	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2009	Dynamic Balance of Humanoid Systems in Regular and Irregular Gaits: an Expanded Interpretation	M. Vukobratović; B. Borovac ; V. Potkonjak ; M. Jovanović	Научни чланак	22M22 - Међународни часопис категорије M22
2008	On Some Aspects of Humanoid Robots Gait Synthesis and Control at Small Disturbances	VUKOBRATOVIĆ, MIOMIR; BOROVAC, BRANISLAV ; Raković, Mirko ; POTKONJAK, VELJKO ; MILINOVIĆ, MOMČILO	Научни чланак	23M23 - Међународни часопис категорије M23