Истраживачи
Potkonjak, Veljko
Date issued
Mp-cat.
- 37 M30/M60
- 17 M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
- 8 M20/M50
- 7 M23 - Međunarodni časopis kategorije M23
- 6 M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
- 3 M10/M40
- 2 M21a+ - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a+
- 1 M21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
- 1 M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24
- 1 M24+ - Međunarodni časopis kategorije M24+
- next >
Date issued - custom
Results 61-80 of 84
| Issue Date | Title | Author(s) | Type | Мp-cat. |
|---|---|---|---|---|
| 2008 | Biological Principles of Control Selection for a Humanoid Robot’s Dynamic Balance Preservation | VUKOBRATOVIĆ, MIOMIR; HERR, HUGH M.; BOROVAC, BRANISLAV   ; Raković, Mirko ; POPOVIC, MARKO; HOFMANN, ANDREAS; JOVANOVIĆ, MILOŠ; POTKONJAK, VELJKO | Article | 23M23 |
| 2007 | Towards a unified understanding of basic notions and terms in humanoid robotics | Vukobratovic, M.; Borovac, Branislav ; Potkonjak, Veljko | Article | 22M22 |
| 2007 | Elasticity in humanoid robotics | Filipović, Mirjana; Potkonjak, Veljko ; Vukobratović, Miomir | Article | Mp. category will be shown later |
| 2007 | Humanoid Robotic System With and Without Elasticity Elements Walking on an Immobile/Mobile Platform | M. Filipović; V. Potkonjak ; M. Vukobratović | Article | 23M23 |
| 2007 | Simulation model of general human and humanoid motion | Vukobratović, Miomir; Potkonjak, Veljko ; Babković, Kalman ; Borovac, Branislav | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2006 | ZMP: A Review of Some Basic Misunderstandings | M. Vukobratović; B. Borovac ; V. Potkonjak | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2006 | General Model of Dynamics of Human and Humanoid Motion – Feasibility, Potentials and Verification | V. Potkonjak ; M. Vukobratović; K. Babković; B. Borovac | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2004 | Human and Humanoid Dynamics – From the Past to the Future | M. Vukobratović; V. Potkonjak ; S. Tzafestas | Научни чланак | 23M23 - Међународни часопис категорије M23 |
| 2004 | Contribution to the dynamic study of humanoid robots interacting with dynamic environment | M. Vukobratović; V. Potkonjak ; A. Rodić | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2003 | The handwriting problem | Potkonjak, Veljko ; Tzafestas, S; Kostic, D; Djordjevic, Goran S; Rasic, Mian D | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2002 | Motion in Human and Machine: A Virtual Fatigue Approach | V. Potkonjak ; D. Kostić; M. Rašić; G. Đorđević | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2002 | Modeling robot "psycho-physical" state and reactions - A new option in human-robot communication - Part 2: Modeling and simulation | Potkonjak, Veljko ; Radojicic, J; Tzafestas, S | Научни чланак | 23M23 - Међународни часопис категорије M23 |
| 2002 | Modeling robot "psycho-physical" state and reactions - A new option in human-robot communication - Part 1: Concept and background | Potkonjak, Veljko ; Radojicic, J; Tzafestas, S | Научни чланак | 23M23 - Међународни часопис категорије M23 |
| 2001 | Human-like behavior of robot arms: general considerations and the handwriting task - Part I: mathematical description of human-like motion: distributed positioning and virtual fatigue | Potkonjak, Veljko ; Tzafestas, S; Kostic, D; Djordjevic, Goran S | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2001 | Human-like behavior of robot arms: general considerations and the handwriting task - Part II: the robot arm in handwriting | Potkonjak, V ; Kostić, D; Tzafestas, S; Popović, M; Lazarević, Mihailo ; Đorđević, G | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2001 | Contribution to the Study of Dynamics and Dynamic Control of Robots Interacting with Dynamic Environment | M. Vukobratović; V. Potkonjak ; V. Matijević | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2001 | How Far Away is “Artificial Man” | T. Fukuda; R. Michelini; V. Potkonjak ; S. Tzafestas; K. Valavanis; M. Vukobratović | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2000 | Concerning the Primary and Secondary Objectives in Robot Task Definition - The “Learn From Humans” Principle | V. Potkonjak ; S. Tzafestas; D. Kostić | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2000 | Representation of Robot Motion Control Skill | G. Đorđević; M. Rašić; D. Kostić; V. Potkonjak | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2000 | Internal redundancy - the way to improve robot dynamics and control performances | Vukobratović, Miomir; Potkonjak, Veljko ; Matijević, Vladimir | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |