Results

eNauka >  Results >  Napredni kvaternionski algoritam direktne kinematike robota uključujući pregled različitih metoda kinematike robota
Title: Napredni kvaternionski algoritam direktne kinematike robota uključujući pregled različitih metoda kinematike robota
Advanced quaternion forward kinematics algorithm including overview of different methods for robot kinematics
Authors: Vidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  ; Kvrgić, Vladimir  ; Dančuo, Zorana  ; Ferenc, Goran 
Issue Date: 2014
Publication: FME Transactions
ISSN: 1451-2092 FME Transactions Search Idenfier
Publisher: Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd
Type: Article
Collation: vol. 42 br. 3 str. 189-199
DOI: 10.5937/fmet1403189v
WoS-ID: 000409708200003
Scopus-ID: 2-s2.0-84905924380
URI: https://zenodo.org/record/8343889
https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/2042
https://plus.cobiss.net/cobiss/sr/sr/bib/222911756#izum.si
https://enauka.gov.rs/handle/123456789/304763
Project: Развој уређаја за тренинг пилота и динамичку симулацију лета модерних борбених авиона и то 3-осне центрифуге и 4-осног уређаја за просторну дезоријентацију пилота
Одрживост и унапређење машинских система у енергетици и транспорту применом форензичког инжењерства, еко и робуст дизајна
Metadata source: Migracija
M-category: 
24M24

13
SCOPUSTM
8
OpenCitations
10
WEB OF SCIENCETM
Altmetric
Dimensions
Unpaywall

Creative Commons License