Резултати

еНаука >  Резултати >  Napredni kvaternionski algoritam direktne kinematike robota uključujući pregled različitih metoda kinematike robota
Назив: Napredni kvaternionski algoritam direktne kinematike robota uključujući pregled različitih metoda kinematike robota
Advanced quaternion forward kinematics algorithm including overview of different methods for robot kinematics
Аутори: Vidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  ; Kvrgić, Vladimir  ; Dančuo, Zorana  ; Ferenc, Goran 
Година: 2014
Публикација: FME Transactions
ISSN: 1451-2092 FME Transactions Претражи идентификатор
Издавач: Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd
Тип резултата: Научни чланак
Колација: vol. 42 br. 3 str. 189-199
DOI: 10.5937/fmet1403189v
WoS-ID: 000409708200003
Scopus-ID: 2-s2.0-84905924380
URI: https://zenodo.org/record/8343889
https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/2042
https://plus.cobiss.net/cobiss/sr/sr/bib/222911756#izum.si
https://enauka.gov.rs/handle/123456789/304763
Пројекат: Развој уређаја за тренинг пилота и динамичку симулацију лета модерних борбених авиона и то 3-осне центрифуге и 4-осног уређаја за просторну дезоријентацију пилота
Одрживост и унапређење машинских система у енергетици и транспорту применом форензичког инжењерства, еко и робуст дизајна
Извор метаподатака: Migracija
М-категорија: 
24M24 - Водећи национални часопис категорије M24

Алт метрика
Dimensions
Unpaywall

Creative Commons лиценца