Rezultati

eNauka >  Rezultati >  Napredni kvaternionski algoritam direktne kinematike robota uključujući pregled različitih metoda kinematike robota
Naziv: Napredni kvaternionski algoritam direktne kinematike robota uključujući pregled različitih metoda kinematike robota
Advanced quaternion forward kinematics algorithm including overview of different methods for robot kinematics
Autori: Vidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  ; Kvrgić, Vladimir  ; Dančuo, Zorana  ; Ferenc, Goran 
Godina: 2014
Publikacija: FME Transactions
ISSN: 1451-2092 FME Transactions Pretraži identifikator
Izdavač: Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd
Tip rezultata: Naučni članak
Kolacija: vol. 42 br. 3 str. 189-199
DOI: 10.5937/fmet1403189v
WoS-ID: 000409708200003
Scopus-ID: 2-s2.0-84905924380
URI: https://zenodo.org/record/8343889
https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/2042
https://plus.cobiss.net/cobiss/sr/sr/bib/222911756#izum.si
https://enauka.gov.rs/handle/123456789/304763
Projekat: Развој уређаја за тренинг пилота и динамичку симулацију лета модерних борбених авиона и то 3-осне центрифуге и 4-осног уређаја за просторну дезоријентацију пилота
Одрживост и унапређење машинских система у енергетици и транспорту применом форензичког инжењерства, еко и робуст дизајна
Izvor metapodataka: Migracija
M-kategorija: 
24M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24

13
SCOPUSTM
8
OpenCitations
10
WEB OF SCIENCETM
Alt metrika
Dimensions
Unpaywall

Creative Commons licenca