Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance

Rezultati

Naziv:	Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance
Autori:	Lukić, Branko ; Jovanović, Kosta ; Knežević, Nikola; Žlajpah, Leon; Petrič, Tadej
Godina:	2020
Publikacija:	Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2020. Mechanisms and Machine Science
ISSN:	2211-0984 Pretraži identifikator
Izdavač:	Springer, Cham
Tip rezultata:	Konferencijski rad
Kolacija:	str. 208-217
DOI:	10.1007/978-3-030-48989-2_23
WoS-ID:	001300080100023
Scopus-ID:	2-s2.0-85087028678
URI:	https://enauka.gov.rs/handle/123456789/456300 http://zaposleni.etf.bg.ac.rs/rest/sciNaucniRezultati/oai/record/3/708069
Izvor metapodataka:	Migracija
M-kategorija:	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.

3
SCOPUS^TM

1
OpenCitations

2
WEB OF SCIENCE^TM

Alt metrika

Dimensions

Unpaywall

Google Scholar^TM

Rezultati na eNauka su zaštićeni autorskim pravima i sva prava su zadržana, osim ako nije drugačije naznačeno.