Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance

Results

Назив:	Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance
Аутори:	Lukić, Branko ; Jovanović, Kosta ; Knežević, Nikola; Žlajpah, Leon; Petrič, Tadej
Година:	2020
Публикација:	Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2020. Mechanisms and Machine Science
ISSN:	2211-0984 Претражи идентификатор
Издавач:	Springer, Cham
Тип резултата:	Конференцијски рад
Колација:	str. 208-217
DOI:	10.1007/978-3-030-48989-2_23
WoS-ID:	001300080100023
Scopus-ID:	2-s2.0-85087028678
URI:	https://enauka.gov.rs/handle/123456789/456300 http://zaposleni.etf.bg.ac.rs/rest/sciNaucniRezultati/oai/record/3/708069
Извор метаподатака:	Migracija
М-категорија:	Мп категорија ће бити приказана накнадно.

3
SCOPUS^TM

1
OpenCitations

2
WEB OF SCIENCE^TM

Altmetric

Dimensions

Unpaywall

Google Scholar^TM