Rezultati
eNauka >
Rezultati >
Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture
| Naziv: | Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture | Autori: | Gordić, Zaviša   ; Jovanović, Kosta |
Godina: | 2018 | Publikacija: | Advances in Service and Industrial Robotics Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018) | ISSN: | 2211-0984  Pretraži identifikator |
Izdavač: | Springer | Tip rezultata: | Konferencijski rad | Kolacija: | str. 71-81 | DOI: | 10.1007/978-3-030-00232-9_8 | WoS-ID: | 000465020800008 | Scopus-ID: | 2-s2.0-85054295527 | URI: | http://zaposleni.etf.bg.ac.rs/rest/sciNaucniRezultati/oai/record/3/706958 https://enauka.gov.rs/handle/123456789/529314 |
URL: | https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-030-00232-9 | Izvor metapodataka: | Migracija | M-kategorija: | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
Rezultati na eNauka su zaštićeni autorskim pravima i sva prava su zadržana, osim ako nije drugačije naznačeno.