Резултати
еНаука >
Резултати >
Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture
| Назив: | Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture | Аутори: | Gordić, Zaviša   ; Jovanović, Kosta |
Година: | 2018 | Публикација: | Advances in Service and Industrial Robotics Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018) | ISSN: | 2211-0984  Претражи идентификатор |
Издавач: | Springer | Тип резултата: | Конференцијски рад | Колација: | str. 71-81 | DOI: | 10.1007/978-3-030-00232-9_8 | WoS-ID: | 000465020800008 | Scopus-ID: | 2-s2.0-85054295527 | URI: | http://zaposleni.etf.bg.ac.rs/rest/sciNaucniRezultati/oai/record/3/706958 https://enauka.gov.rs/handle/123456789/529314 |
URL: | https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-030-00232-9 | Извор метаподатака: | Migracija | М-категорија: | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
Резултати на еНаука су заштићени ауторским правима и сва права су задржана, осим ако није другачије назначено.