Резултати
еНаука >
Резултати >
A Chattering-free Fractional PDalpha Sliding-mode Control of a 3-DOF Robot System Driven by DC motors
| Назив: | A Chattering-free Fractional PDalpha Sliding-mode Control of a 3-DOF Robot System Driven by DC motors | Аутори: | Batalov, Srećko; Lazarević, Mihailo   ; Hace, Aleš; Jezerenik, Karel |
Година: | 2012 | Публикација: | Proceedings of the Fifth Symposium on Fractional Differentiation and Its Applications, May 14-17 2012, Hohai University, Nanjing, China | Издавач: | China, Nanjing: Hohai University | Тип резултата: | Конференцијски рад | Колација: | str. no.130 1-6 | URI: | https://enauka.gov.rs/handle/123456789/604214 https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5176 |
Пројекат: | Одрживост и унапређење машинских система у енергетици и транспорту применом форензичког инжењерства, еко и робуст дизајна | М-категорија: | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
Google ScholarTM