Rezultati
eNauka >
Rezultati >
A Chattering-free Fractional PDalpha Sliding-mode Control of a 3-DOF Robot System Driven by DC motors
| Naziv: | A Chattering-free Fractional PDalpha Sliding-mode Control of a 3-DOF Robot System Driven by DC motors | Autori: | Batalov, Srećko; Lazarević, Mihailo   ; Hace, Aleš; Jezerenik, Karel |
Godina: | 2012 | Publikacija: | Proceedings of the Fifth Symposium on Fractional Differentiation and Its Applications, May 14-17 2012, Hohai University, Nanjing, China | Izdavač: | China, Nanjing: Hohai University | Tip rezultata: | Konferencijski rad | Kolacija: | str. no.130 1-6 | URI: | https://enauka.gov.rs/handle/123456789/604214 https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5176 |
Projekat: | Одрживост и унапређење машинских система у енергетици и транспорту применом форензичког инжењерства, еко и робуст дизајна | M-kategorija: | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
Google ScholarTM