Резултати
еНаука >
Резултати >
Симултано управљање позицијом и крутошћу робота погоњеног актуаторима променљиве крутости
| Назив: | Симултано управљање позицијом и крутошћу робота погоњеног актуаторима променљиве крутости Simultaneous stiffness and position control of robots with variable stiffness actuators |
Аутори: | Branko Lukić   |
Ментор: | Kosta Jovanović |
Остала ауторства: | Kosta Jovanović ; Tomislav Šekara ; Tadej Petrič; Mirko Raković; Aleksandar Rakić |
Година: | 2022 | Тип резултата: | Докторска дисертација | URI: | http://zaposleni.etf.bg.ac.rs/rest/sciNaucniRezultati/oai/record/3/708652 https://enauka.gov.rs/handle/123456789/727928 |
М-категорија: | 70M70 - Одбрањена докторска дисертација |
Google ScholarTM
Резултати на еНаука су заштићени ауторским правима и сва права су задржана, осим ако није другачије назначено.