Results
eNauka >
Results >
Симултано управљање позицијом и крутошћу робота погоњеног актуаторима променљиве крутости
| Title: | Симултано управљање позицијом и крутошћу робота погоњеног актуаторима променљиве крутости Simultaneous stiffness and position control of robots with variable stiffness actuators |
Authors: | Branko Lukić   |
Supervisor: | Kosta Jovanović |
Other contributors: | Kosta Jovanović ; Tomislav Šekara ; Tadej Petrič; Mirko Raković; Aleksandar Rakić |
Issue Date: | 2022 | Type: | Doctoral theses | URI: | http://zaposleni.etf.bg.ac.rs/rest/sciNaucniRezultati/oai/record/3/708652 https://enauka.gov.rs/handle/123456789/727928 |
M-category: | 70M70 |
Google ScholarTM
Items in eNauka are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.