Симултано управљање позицијом и крутошћу робота погоњеног актуаторима променљиве крутости

Branko Lukić

Rezultati

eNauka > Rezultati > Симултано управљање позицијом и крутошћу робота погоњеног актуаторима променљиве крутости

Naziv:	Симултано управљање позицијом и крутошћу робота погоњеног актуаторима променљиве крутости Simultaneous stiffness and position control of robots with variable stiffness actuators
Autori:	Branko Lukić
Mentor:	Kosta Jovanović
Ostala autorstva:	Kosta Jovanović ; Tomislav Šekara ; Tadej Petrič; Mirko Raković; Aleksandar Rakić
Godina:	2022
Tip rezultata:	Doktorska disertacija
URI:	http://zaposleni.etf.bg.ac.rs/rest/sciNaucniRezultati/oai/record/3/708652 https://enauka.gov.rs/handle/123456789/727928
M-kategorija:	70M70 - Odbranjena doktorska disertacija

Pronađi DOI

Pronalaženje DOI u servisu CrossRef-u na osnovu meta-podataka u zapisu. Prikazaće se DOI (i metapodaci) čiji se podaci najviše poklapaju. OPREZ - to ne mora biti ta publikacija.

Google Scholar^TM

Rezultati na eNauka su zaštićeni autorskim pravima i sva prava su zadržana, osim ako nije drugačije naznačeno.