Резултати
eNauka >
Results >
Симултано управљање позицијом и крутошћу робота погоњеног актуаторима променљиве крутости
| Naziv: | Симултано управљање позицијом и крутошћу робота погоњеног актуаторима променљиве крутости Simultaneous stiffness and position control of robots with variable stiffness actuators |
Autori: | Branko Lukić   |
Mentor: | Kosta Jovanović |
Ostala autorstva: | Kosta Jovanović ; Tomislav Šekara ; Tadej Petrič; Mirko Raković; Aleksandar Rakić |
Godina: | 2022 | Tip rezultata: | Doktorska disertacija | URI: | http://zaposleni.etf.bg.ac.rs/rest/sciNaucniRezultati/oai/record/3/708652 https://enauka.gov.rs/handle/123456789/727928 |
M-kategorija: | 70M70 - Odbranjena doktorska disertacija |
Google ScholarTM
Резултати на еНаука су заштићени ауторским правима и сва права су задржана, осим ако није другачије назначено.